Andrea Friscelli è nato a Siena nel gennaio del 1950. Dopo la maturità conseguita nel 1968 al liceo classico Enea Silvio Piccolomini, frequenta la Facoltà di Medicina presso la locale università. Si laurea nel 1974 e nel 1978 si specializza in Psichiatria presso l’università di Perugia.

Dal 1975 al 2001 lavora per il Servizio Sanitario Nazionale presso la Unità Operativa di Psichiatria della zona senese. Ha praticato un training di formazione psicoanalitica dal 1980 al 1985. E’ socio ordinario e con funzioni di training della Associazione Fiorentina di Psicoterapia Psicoanalitica.

Si è interessato, in particolare, di riabilitazione psicosociale nei soggetti psichiatrici attraverso il lavoro, fondando e dirigendo per 27 anni la cooperativa sociale, di tipo B, “La Proposta”.

Negli ultimi anni ha pubblicato alcuni libri.

È sposato, padre e nonno tre volte.